间人由于人太多了，虽然有空调，但里面仍然是热烘烘的，很嘈杂，所以卓里娅将发言大大缩减，两人的讲话加起来不到一个小时就结束了。

接着大家在robinson(罗宾逊)和卓里娅的带领下，参观了机器人生产车间。

卓里娅即当公司代表，又作为接待人员和向导给领导们介绍工厂研发、生产情况。

卓里娅领着参观者边走边介绍工厂情况，她十分实诚地说道：“合资前，我作为奋强机器人公司的负责人，研发了自动焊线机，产品性能销售都不错，生产了300台机器，我们拿了区级及市级政府两个大项目，现在该机器按照订单仍在生产。随着国内生产自动焊线机企业的增多，我们把目光投向了四轴机器人的研发上，虽然四轴机器人做出来了，但是我们研发的机器人还是小问题太多，整体的品质不一致，核心零部件有问题。幸好，我们公司与天安机器人公司合资，解决了我们研发的四轴机器人上述问题，在这基础上我们的研发又上了一个台阶，又迈了一步，推出了第一款产品——小型六轴机器人ty6。这款产品目前在全球同级别同规格的机器人中是速度最快、防护等级最高的，这是我们在小型轻量化六轴机器人领域的一大创新和突破。”

说着，大家已经来到了装备车间，有十几台“ty6”六轴机器人正在进行调试，同时还有二十几台四轴机器人“ty4”摆着车间里作为摆设。参观者饶有兴趣地观看了现场机器人的调试。

一位参观者发问：“你们生产的四轴机器人与六轴机器人有什么区别？”

卓里娅指着眼前的六轴机器人说：“六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的行动自由度。六轴机器人的第一关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。四轴机器人与六轴机器人的区分就是，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。”

卓里娅说着叫调试工人现场演示给在场人看，机器人像手臂一样灵活自如的转动，赢得了在场人的赞叹。

卓里娅继续说：“六轴机器人有一个手臂，两个腕关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。因此，六轴机器人更多的关节意味着它们可以拿起水平面上任意朝上的部件，以特殊角度放入指定的部位里，它们可以执行许多由熟练工才能完成的操作。当今的机器人技术正逐步向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。”

华奋强被公司

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